?拋物線S形/臺形加減速驅動 ?內部帶圓弧/直線插補計算電路 ?最高輸出頻率：4Mpps ?144 腳 QFP封裝
?直線插補是以設定終點座標寫入直線插補編碼命令, 開始執行插補動作.
?在對第一個節點運動實行插補時, 可對第二節點運動連續寫入數據在這個過程中插補動作是連續運行, 而不需要中間作任何停頓。
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?拋物線S形/臺形加減速驅動
?直線插補是以設定終點座標寫入直線插補編碼命令, 開始執行插補動作.
?在對第一個節點運動實行插補時, 可對第二節點運動連續寫入數據在這個過程中插補動作是連續運行, 而不需要中間作任何停頓。